《哈哈巴士》通过旅游体验真人秀的形式，将现代家庭育儿与亲子关系的故事展现在观众面前。演艺界代表幻想夫妇HaHa与星，和他们的三个可爱子女哈梦、哈首尔、哈颂，迎来首次荧幕上的家庭旅行，爸爸HaHa驾驶家庭巴士，带着一家人踏上全国旅行之路。体验各地美景的同时，HaHa一家与当地人的爆笑互动也成为旅行中的一大看点。明星家庭的生活喜乐，伴随巴士，在全国各地飞驰。